Um castro luso-romano, situado nas proximidades, a nordeste da aldeia de Torre de Dona Chama, atesta o remoto povoamento do lugar. O topónimo parece indicar que no local existira uma torre de que, hoje, já não subsistem vestígios. Da tradição oral chegou-nos a lenda de uma senhora local que se apelidava Chama, ou Flamula. Algumas interpretações apontam para que uma nobre dama de seu nome Châmoa Rodrigues, que ali viveu por volta do ano de 960, esteja na origem do topónimo. Já após a Reconquista a povoação vai adquirir uma importância assinalável, pois foi-lhe concedida uma primeira carta de foral pelo rei D. Dinis, em 1287, e uma segunda, por D. Manuel I, em 1512. Foi sede de concelho até à reforma administrativa de 1855, altura em que é integrada como freguesia no concelho de Mirandela, localizado, sensivelmente, 24 quilómetros a sul. (pp.178-179)