A praia do Castelejo é um anfiteatro monumental rodeado de altas formações rochosas de pedra escura.
A sul, muito próximo do local, desenvolve-se uma das mais elevadas escarpas do litoral português, Torre de Aspa, apenas superada em altura pela serra do Risco, no litoral da Arrábida. O mar é aqui muitas vezes de ondulação alta e correntes fortes, o que provoca um elevado dinamismo na localização da areia. Há anos em que a praia se apresenta com um solo rochoso, mesmo no verão em que o mar é menos agressivo. Noutros anos existe um extenso areal que oculta aquela superfície rochosa e cria uma superfície de areia fina que liga à praia do Cordoama, localizada a norte. (pp.284-285)